特定の運動をモデルに適用するには、サーボモーターを使用します。サーボモーターは、単一の自由度による特定の種類の運動を 2 つのボディ間に発生させます。サーボモーターは運動軸に、また部品の平面、データム平面、点などのジオメトリエンティティに追加できます。