リードインモーションにより、指定した半径の円弧で自動カットモーション (または別のアプローチモーション) に正接して制御点にアプローチできます。円弧の半径は「ヘリカル直径」(HELICAL_DIAMETER) パラメータ値で決定し、先行する線分の長さは「正接リードステップ」(TANGENT_LEAD_STEP) と「垂直リードステップ」(NORMAL_LEAD_STEP) で決まります。 円弧の角度は「角度の測定位置」(ENTRY_ANGLE) パラメータ値で定義します。

リードアウトモーションにより、指定した半径の円弧で自動カットモーションに正接してカレントの点から離れることができます。円弧の半径は HELICAL_DIAMETER パラメータ値で決定し、先行する線分の長さは TANGENT_LEAD_STEP と NORMAL_LEAD_STEP で決まります。 円弧の角度は EXIT_ANGLE パラメータ値で定義します。

リードインとリードアウトモーションの例を以下の図に示します。