Freiheitsgrade insgesamt
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Drehachse
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Verschiebungsachse
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Verbindungstyp
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Randbedingungen, die einem spezifischen Freiheitsgrad zugeordnet sind
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0
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0
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0
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Schweißverbindung (Weld) – Verbindet zwei Körper miteinander.
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0
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0
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0
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Starr (Rigid) – Verbindet zwei Teile miteinander, während die zugrunde liegende Körperdefinition geändert wird. Teile, die durch eine starre Verbindung definiert sind, stellen einen einzelnen Körper dar.
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1
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0
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1
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Schubgelenk (Slider) – Verschiebung entlang einer Achse.
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Ebene-Ebene zusammenfallend
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1
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1
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0
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Drehgelenk (Pin) – Rotation um eine Achse.
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2
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2
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0
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Allgemein (General)
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Punkt-Punkt ausrichten, wenn der Punkt auf einer Kante liegt.
Kante auf Ebene.
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2
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1
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1
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Zylinder (Cylinder) – Verschiebung entlang und Rotation um eine bestimmte Achse.
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Punkt auf Linie
Ebene-Ebene orientieren
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2
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0
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2
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Allgemein (General)
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Kante auf Ebene, vorausgesetzt, die Ebene befindet sich weder senkrecht noch parallel zur Kante
Ebene-Ebene orientieren
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3
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3
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0
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Kugel (Ball) – Rotation in beliebige Richtung.
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Punkt-Punkt ausrichten
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3
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2
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1
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Allgemein (General)
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Kante auf Ebene
Punkt auf Linie (Linie und Kante müssen ausgerichtet sein)
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3
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1
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2
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Planar (Planar) – Durch eine planare Randbedingung verbundene Körper bewegen sich in einer Ebene relativ zueinander. Die Rotation erfolgt um eine Achse, die senkrecht zur Ebene verläuft.
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Ebene-Ebene zusammenfallend/parallel
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3
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0
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3
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Allgemein (General)
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Ebene-Ebene orientieren
Ebene-Ebene orientieren (nicht parallel zum ersten Satz von Ebenen)
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4
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3
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1
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Lager (Bearing) – Kombiniert eine Kugel-Verbindung und eine Schubgelenk-Verbindung.
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Punkt auf Kante
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4
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2
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2
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Allgemein (General)
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Kante auf Ebene
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4
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1
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3
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Allgemein (General)
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Ebene-Ebene orientieren
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4
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3
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1
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Führung (Slot)
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Punkt auf einer ungeraden Leitkurve
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3
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3
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0
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Gimbal (Gimbal) – Richtet die Mittelpunkte von zwei KSYS aus (siehe unten).
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Punkt zu Punkt
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5
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3
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2
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Allgemein (General) (siehe unten).
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Punkt auf Ebene
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6
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3
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3
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6 FG (6DOF) – Rotation und Verschiebung in eine beliebige Richtung (siehe unten).
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