Cinématique

Etude de la position d'un mécanisme par rapport au temps.

Contrainte de placement

Entité d'un assemblage, qui permet de placer un composant et de limiter son mouvement dans l'assemblage.

Corps

Composant élémentaire d'un modèle de mécanisme. Un corps est un groupe de pièces fortement contrôlées, sans aucun degré de liberté au sein du groupe.

Degrés de liberté (DDL)

Mouvement potentiel d'un modèle de mécanisme. Les liaisons agissent comme des contraintes sur le mouvement des corps les uns par rapport aux autres, réduisant le nombre total des degrés de liberté possible du mécanisme. Chaque corps libre possède six degrés de liberté : trois en translation et trois en rotation.

Déplacement

Utilisation de la souris pour tirer un mécanisme et simuler manuellement son déplacement.

Dynamique

Etude du mouvement d'un mécanisme en réponse à des forces appliquées, en tenant compte de la masse et de l'inertie du corps.

Jeu de liaisons prédéfini

Définit les contraintes de placement utilisées pour placer un composant dans le modèle et restreint le mouvement des corps les uns par rapport aux autres, réduisant ainsi le nombre total de degrés de liberté (DDL) possible de l'assemblage. Le jeu de liaisons définit également le type de mouvement que peut avoir un composant dans le mécanisme.

Lecture

Possibilité d'enregistrer et de rejouer une analyse.

Moteur d'asservissement

Un moteur d'asservissement permet de définir le mouvement d'un corps par rapport à un autre corps. Vous pouvez placer un moteur d'asservissement sur des axes de mouvement ou des entités géométriques et indiquer la position, la vitesse ou le mouvement d'accélération entre les corps. Le mouvement entraîné par un moteur d'asservissement sera honoré lors de l'analyse du modèle, quelles que soient les forces actuelles requises pour provoquer ce mouvement.

Moteur force

Force appliquée à un axe de mouvement de rotation ou de translation pour créer un mouvement.

Paire d'engrenages

Contrainte de vitesse appliquée à deux axes de mouvement.

Repère local (LCS, Local Coordinate System)

Repère spécifique à un corps. Le repère local est le repère associé par défaut à la première pièce du corps que vous définissez.

Repère universel (WCS, World Coordinate System)

Système de coordonnées fixe (global) qui définit les propriétés géométriques de tous les composants et corps d'un assemblage.

Repère utilisateur (UCS, User Coordinate System)

Repère choisi par l'utilisateur et qui sert de référence pour la direction de la position, de l'accélération ou du vecteur de vitesse.

Sol

Corps d'un mécanisme qui ne bouge pas. Les autres corps se déplacent par rapport au corps lié au sol.