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Les instructions GOTO ont le format indiqué ci-dessus si l'axe de l'outil est parallèle à l'axe Z du repère machine. Sinon, le vecteur de l'axe de l'outil sort également.
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i
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j
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k
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Plan
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Direction
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0
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0
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1
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XY
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sens anti-horaire
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0
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0
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–1
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XY
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sens horaire
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0
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1
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0
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XY
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sens anti-horaire
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0
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—1
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0
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XY
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sens horaire
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1
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0
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0
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XY
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sens anti-horaire
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—1
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0
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0
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XY
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sens horaire
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