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欲建立力或扭矩
1. 按一下 「力/扭矩」(Force/Torque)。「馬達」(Motor) 標籤即會開啟。「驅動數量」(Driven Quantity) 設定為「力」(Force)。
2. 選取參照，設定運動類型與方向。
3. 設定力扭矩輪廓詳細資訊。
4. 檢視圖形顯示。
5. 按一下 。
選取參照
使用「參照」(References) 標籤來選取參照、設定運動類型，及設定運動方向。
1. 在模型上選取參照圖元。要施加點力，選擇一點或一個頂點。對於主體扭矩，則選擇一個主體。針對點至點力，請在不同的主體上選取兩個點或頂點。
2. 「運動類型」(Motion Type) 會由所選「驅動圖元」(Driven Entity) 參照自動決定。點力或點至點力表示會進行平移運動。主體扭矩始終表示會進行旋轉運動。
3. 在「運動方向」(Motion Direction) 區域中指定力或扭矩向量的方向。
a. 從下列選項中選取運動方向的類型︰
▪ 「外在向量」(Explicit Vector) - 針對向量選取「參照框架」(Reference Frame)。將此方塊保留空白可使用世界座標系。輸入明確的 X、Y 與 Z 值。
▪ 「直線或平面法線」(Straight Line or Plane Normal) - 選取運動參照。按一下「反向」(Flip) 可反轉力或扭矩的方向。
▪ 「點至點」(Point-to-Point) - 選取 2 個點來指定方向。
b. 從「方向相對於」(Direction is Relative to) 區域中選取「基底」(Ground) 或「主體」(Body)。
設定輪廓詳細資訊
當您定義扭矩或力時，「驅動數量」(Driven Quantity) 會設定為「力」(Force)。請遵循下列步驟來設定其他選項。「主要變數」(Primary Variable) 會設定為 t (時間)。
1. 欲定義力或扭矩的類型，請從清單中選取「函數類型」(Function Type)。
函數類型
描述
係數
常數
建立恆定輪廓。
q = A
其中
A=常數
斜坡
建立隨時間線性變更的輪廓。
q = A + B*x
其中
A=常數
B=斜率
餘弦
將餘弦波形值指派給馬達輪廓。
q = A*cos(360*x/T + B) + C
其中
A=振幅
B=相位
C=位移
T = 週期
旋輪線
模擬凸輪輪廓輸出。
q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi)
其中
L=總上升數
T = 週期
拋物線
模擬馬達的軌跡。
q = A*x + 1/2 B(x2)
其中
A=線性係數
B=二次係數
多項式
定義三次多項式馬達軌跡。
q = A + B*x + C*x2+ D*x3
其中
A=常數項係數
B=一次項係數
C=二次項係數
D=三次項係數
表格
以四欄表格中的值產生馬達運動。您可以使用輸出量測結果的表格。
如需詳細資訊，請參閱欲定義表格馬達函數。
使用者定義
指定由多個運算式區段所定義的任何種類的複雜輪廓。
如需詳細資訊，請參閱欲定義使用者定義的馬達函數。
自訂負載
將複雜、外部定義的負載集套用至您的模型。此選項只能用於執行馬達定義。
如需詳細資訊，請參閱自訂負載。
2. 設定所選類型馬達函數的係數。
設定圖形顯示
使用「圖形」(Graph) 部份可在「圖形工具」(Graphtool) 中顯示力扭矩輪廓。
1. 依預設會選取「力」(Force) 圖形輪廓，按一下「導數」(Derivative) 核取方塊可將輪廓新增至圖形。清除此核取方塊可將輪廓從圖形中移除。
2. 定義表格輪廓時，您可修改內插點顯示及數目的相關設定。
3. 欲在單獨的視窗中顯示每個圖形，請按一下以選取「以不同圖形表示」(In separate graphs) 核取方塊。
4. 按一下 來開啟「圖形工具」(Graphtool) 視窗。
變更內容
欲變更力扭矩特徵內容，請使用「內容」(Properties) 標籤。
1. 欲編輯名稱，請在「名稱」(Name) 方塊中鍵入新名稱。
2. 欲在瀏覽器中顯示特徵資訊，請按一下 。