提示：修復失敗的組件

有時候，在使用

(重新連接) 操作、拖曳或執行方位分析時可能會找不到已組裝的組態。這可能是由於未正確指定連接資訊，或者因為主體的初始位置與最終的組裝位置相距太遠。

如果組件未能連接，應檢查連接定義並確定已正確指定這些定義。應檢查機械裝置內的連接是如何組合的，以確定具有協調性。也可以鎖定主體或連接並移除迴圈連接（將一零件迴圈連接到自身的連接點），以檢視如果在不太複雜的情況下，機械裝置是否可以裝配。最後，可以透過建立新的子機械並研究它們如何獨立工作來個別檢視機械裝置的子系統。透過從可工作的機械裝置中有系統地逐步進行、並一次增加一個小的子系統，可以建立非常複雜的機械裝置並成功執行。

如果方位分析無法在序列的某部分中進行組裝，則很可能是因為無效的伺服馬達值所造成的。如果用於指定伺服馬達的功能在某一時刻有一個值超出可取值的範圍，從而導致機械裝置分離，系統即會顯示一則訊息，指出無法組裝該機構。在這種情況下，評估機械裝置中所有伺服馬達的指定範圍以及開始和結束時間。使伺服馬達功能的範圍變小，是進行試驗以確定有效範圍的一個好方法。

伺服馬達也可能會使連接點超過其限制。可關閉有可能出現此情形的連接點限制，並重新執行分析來研究這種可能性。

以下指導方針能協助您：

• 如果您有具備連接點限制的機械裝置，則其中一個伺服馬達可能會嘗試驅動它來通過限制。在機構樹上或主視窗中以滑鼠右鍵按一下伺服馬達，然後選擇捷徑功能表中的

以變更限制。

• 檢查組件公差以確定是否應該更嚴格或再放寬一些，尤其是當組裝取得成功但機械裝置的效能不盡人意時。要改變絕對公差，可調整特徵長度或相對公差，或兩者都調整。在組件等級和零件級中的精確度設定也能影響組件的絕對公差。

• 如果改變組件的單位，則機構圖元的值（如伺服馬達輪廓以及平移運動軸的再生值）也會隨之改變。指定馬達和連接時，請注意對話方塊上的單位。您可以按一下「檔案」(File) > 「準備」(Prepare) >

「模型内容」(Model Properties)，來檢查組件中的單位設定。

• 最後一個方法是，您可以使用「拖曳」(Drag) 對話方塊禁用迴圈連接。重新將機構定位至靠近所需的位置上，然後再啟用迴圈連接。