LCS (局部座標系)

某主體特定的座標系。LCS 是與在主體中定義的第一個零件關聯的預設座標系。

UCS（使用者座標系）

使用者選擇的座標系，可用來作為位置、加速度或速度向量方向參照框架。

WCS（世界坐標系）

固定的（整體）座標系，定義組件中所有元件和主體的幾何屬性。

主體

機構模型的基礎元件。主體是受嚴格控制的一組零件，在組內沒有自由度。

伺服馬達

伺服馬達定義主體相對於另一主體運動的方式。可在運動軸或幾何圖元上放置伺服馬達，並可指定主體間的位置、速度或加速度運動。無論引發運動的實際受力情況為何，系統在分析模型時一定會分析伺服馬達所產生的運動。

位置條件約束

向組件中放置元件並限制該元件運動的組件中圖元。

動態

研究機構在受力後所產生的運動，並綜合考慮主體質量和慣性等因素。

執行馬達

作用於旋轉或平移運動軸上以導致運動的力。

基底

機構中一個不移動的主體。其他主體相對於基底移動。

拖曳

使用滑鼠抓取，並手動模擬機構的運動。

自由度 (DOF)

機構模型的可能運動。連接對的作用是條件約束主體之間的相對運動，從而降低機構可能的總自由度。每個未限制的主體都有六個自由度，分別為三個平移自由度和三個旋轉自由度。

運動學

相對於時間的機構位置研究。

錄放

記錄並重新展示分析執行運動的功能。

預先定義的連接對集

定義將元件放到模型中所使用的位置條件約束及限制主體間的相對運動，從而降低組件可能的總自由度 (DOF)。同時定義一個元件在機械中可能具有的運動類型。

齒輪對

套用在兩個運動軸之間的速度條件約束。