在大多數機械系統或模型中，可使用下列方程式確定自由度：

假設使用兩個插銷接頭對門進行建模以表現兩個鉸接：

此模型具有一個主體。兩個插銷接頭中的每個都具有 5 個條件約束。計算公式變為：

結果是 - 4。

此時應使自由度 (DOF) 等於 1。門轉動的旋轉自由度僅為 1 度。如果要得到此模型的反作用結果，還需考慮重複限制。計算方程式變為：

使用此方程式可解決帶兩個插銷接頭的門模型的重複限制問題：

為使模型具備 DOF，您必須消除五種重複限制。一個可行的解決方案是用其他類型的條件約束集取代插銷條件約束。例如，您可以使用只有一個條件約束的圓柱接頭。確保選擇的運動軸能夠進行所希望的選轉運動。

下列計算公式表示這種取代會將重複限制降為 0：

使用「量測結果」(Measure Results) 對話方塊，以取得有關機構中重複限制的資訊。