• 只能為運動軸伺服馬達設定運動軸零參照。在任何連接對上，都不能建立多個運動軸零點，只能建立一個。並不是所有的伺服馬達都必須有運動軸零點，但是如果沒有設定零點，系統將在每個主體上選擇任意參照，其結果不可預測。

• 除了球接頭，可以為所有其他類型的連接對設定運動軸零點和運動軸範圍限制。