|
術語
|
定義
|
|
反向運動學
|
以所需結束方位放置連結結構的終止段，而另一連結段則會移入位置以達到結束方位。
|
|
正向運動學
|
單獨移動連結結構中的每個區段以達到連結結構的結束方位。
|
|
自由度 (DOF)
|
機械系統可在其中移動之已定義模式數。
|