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要创建力或扭矩
1. 单击 “力/扭矩”(Force/Torque)。“电动机”(Motor) 选项卡随即打开。“驱动数量”(Driven Quantity) 设置为“力”(Force)。
2. 选择参考，设置运动类型和方向。
3. 设置力扭矩轮廓详细信息。
4. 查看图形显示。
5. 单击 。
选择参考
使用“参考”(References) 选项卡来选择参考、设置运动类型，并设置运动方向。
1. 在模型上选择参考图元。要施加点力，选择一点或顶点。对于主体扭矩，则选择主体。对于点对点力，在不同的主体上选择两个点或顶点。
2. “运动类型”(Motion Type) 由选定的“从动图元”(Driven Entity) 参考自动确定。一个点或点对点力表示平移运动。主体扭矩始终表示旋转运动。
3. 在“运动方向”(Motion Direction) 区域，指定力或扭矩矢量的方向。
a. 从下列选项中选择运动方向的类型：
▪ “显式矢量”(Explicit Vector) - 为矢量选择“参考系”(Reference Frame)。将此框留空以使用全局坐标系。输入显式 X、Y 和 Z 值。
▪ “直线或平面法线”(Straight Line or Plane Normal) - 选择运动参考。单击“反向”(Flip) 以反转力或扭矩的方向。
▪ “点对点”(Point-to-Point) - 选择两个点以指定方向。
b. 从“方向相对于”(Direction Relative to) 区域中，选择“基础”(Ground) 或“主体”(Body)。
设置轮廓详细信息
定义力或扭矩时，“驱动数量”(Driven Quantity) 设置为“力”(Force)。请按照以下步骤来设置其他选项。将“主变量”(Primary Variable) 设置为 t (时间)。
1. 要定义力或扭矩的类型，请从列表中选择“函数类型”(Function Type)。
函数类型
说明
系数
恒定
创建常数轮廓。
q = A
其中
A = 常数
线性
创建随时间呈线性变化的轮廓。
q = A + B*x
其中
A = 常数
B = 斜率
余弦
为电动机轮廓分配余弦波值。
q = A*cos(360*x/T + B) + C
其中
A = 幅值
B = 相位
C = 偏移量
T = 周期
摆线
模拟凸轮轮廓输出。
q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi)
其中
L = 总高度
T = 周期
抛物线
模拟电动机的轨迹。
q = A*x + 1/2 B(x2)
其中
A = 线性系数
B = 二次项系数
多项式
定义三次多项式电动机轮廓。
q = A + B*x + C*x2 + D*x3
其中
A = 常数项
B = 线性项系数
C = 二次项系数
D = 三次项系数
表
使用四列表格中的值生成电动机运动。可以使用输出测量结果表。
有关详细信息，请参阅定义表电动机函数。
用户定义
指定由多个表达式段定义的任何一种复杂轮廓。
有关详细信息，请参阅要定义用户定义电动机函数。
自定义载荷
向模型施加一系列外部定义的复合载荷。该选项仅用于执行电动机定义。
有关详细信息，请参阅自定义载荷。
2. 设置所选类型电动机函数的系数。
设置图形显示
使用“图形”(Graph) 部分来在“图形工具”(Graphtool) 中显示力扭矩轮廓图。
1. 默认情况下会选择“力”(Force) 图形轮廓，单击“导数”(Derivative) 复选框以将轮廓添加到图形。清除复选框以从图形中移除轮廓。
2. 定义表轮廓时，可以修改与显示和插值点数有关的设置。
3. 要在单独的窗口中显示每个图形，请单击以选中“在单独图形中”(In separate graphs) 复选框。
4. 单击 打开“图形工具”(Graphtool) 窗口。
更改属性
要更改力扭矩特征属性，请使用“属性”(Properties) 选项卡。
1. 要编辑名称，请在“名称”(Name) 框中键入一个新名称。
2. 要在浏览器中显示特征信息，请单击 。