机构设计和机构动力学
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主体角速度、角加速度和质心测量分量
主体角速度、角加速度和质心测量分量
可测量主体角速度、角加速度及质心测量的下列分量其中之一:
•
“大小”(Mag)
- 角速度、角加速度或质心位置的大小。
•
X
- 角速度、角加速度或质心位置在选定坐标系 X 轴方向上的分量。
•
Y
- 角速度、角加速度或质心位置在选定坐标系 Y 轴方向上的分量。
•
Z
- 角速度、角加速度或质心位置在选定坐标系 Z 轴方向上的分量。
默认坐标系是基础主体 WCS。也可在机构中的其它主体上选择坐标系。