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要创建伺服电动机
要使模型在动画演示过程中移动,可将伺服电动机添加到运动轴或几何图元中。
1. 要创建伺服电动机,请在“动画”(Animation) 选项卡中单击 “伺服电动机”(Servo Motor)“电动机”(Motor) 选项卡随即打开。
2. 为伺服电动机选择参考
3. 要设置电动机驱动的实际数量,请从“驱动数量”(Driven Quantity) 列表中选取一个选项,或使用“轮廓详细信息”(Profile Details) 选项卡中的驱动数量
4. 要定义电动机的轮廓函数,请使用“轮廓详细信息”(Profile Details) 选项卡中的电动机函数选项。
5. 查看以图形表示的电动机轮廓
6. 单击
选择参考
1. 单击“参考”(References)“参考”(References) 选项卡随即打开。
2. 选择参考,在大多数情况下选取的参考类型将用于设置运动类型。选取下列参考类型之一:
选择一个运动轴。根据选定的运动轴,可以创建 平移、 旋转或 槽电动机。
1. 要编辑运动轴设置,请单击
2. “运动类型”(Motion Type) 取决于选定的“从动图元”(Driven Entity) 参考。
3. 要反向运动方向,请单击“反向”(Flip)
选择 2 个参考。根据选定的参考,可以创建平移或旋转电动机。
1. 选择一个几何参考作为“从动图元”(Driven Entity)
2. 选择第二个几何参考作为“参考图元”(Reference Entity)
3. 在大多数情况下,“运动类型”(Motion Type) 将通过选定的“从动图元”(Driven Entity) 参考自动确定。要更改“运动类型”(Motion Type),请选择其他选项。仅适用的选项可用。
4. 如果适用,请为“运动方向”(Motion Direction) 选择基于直线的曲线、边或轴参考。也可以选择平面作为运动方向,该平面的法向用于定义方向。将出现一个箭头来显示运动方向。
5. 要反向运动方向,请单击“反向”(Flip)
设置驱动数量
1. 单击“轮廓详细信息”(Profile Details) 打开该选项卡。
2. 从列表中选择“驱动数量”(Driven Quantity)。默认值为“位置”(Position)
“位置”(Position) - 根据选定图元的位置定义伺服电动机运动。
“速度”(Velocity) - 根据伺服电动机的速度对其运动进行定义。默认情况下,当开始运动时,将使用伺服电动机的当前位置。
1. 要设置其他起点,请清除“使用当前位置作为初始值”(Use Current Position as Initial) 复选框。
2. “初始位置”(Initial Position) 列表选择一个值,或在框中键入一个值。
3. 要查看新的初始位置,请单击 。该位置将在图形窗口中进行更新。
4. 要更改单位,请从列表中选择一个选项。
“加速度”(Acceleration) - 根据伺服电动机的加速度对其运动进行定义。默认情况下,当开始运动时,将使用伺服电动机的当前位置。
1. 要设置其他起点,请清除“使用当前位置作为初始值”(Use Current Position as Initial) 复选框。
2. “初始位置”(Initial Position) 列表选择一个值,或在框中键入一个值。
3. 要更改单位,请从列表中选择一个选项。
4. 要查看新的初始位置,请单击 。该位置将在图形窗口中进行更新。
5. 要设置“初始速度”(Initial Velocity),请从列表选择一个值,或在框中键入一个值。
6. 要更改初始位置或初始速度单位,请从适用列表选择一个选项。
设置电动机函数
1. 单击“轮廓详细信息”(Profile Details) 以打开该选项卡并选择驱动数量。
2. 要定义电动机的运动,请从列表选择“函数类型”(Function Type)
函数类型
说明
系数
常数
创建常数轮廓。
q = A
其中
A = 常数
线性
创建随时间呈线性变化的轮廓。
q = A + B*x
其中
A = 常数
B = 斜率
余弦
为电动机轮廓分配余弦波值。
q = A*cos(360*x/T + B) + C
其中
A = 幅值
B = 相位
C = 偏移量
T = 周期
正弦-常数-余弦-加速度 (SCCA)
模拟凸轮轮廓输出。此选项仅适用于加速度电动机。
有关详细信息,请参阅关于 SCCA 伺服电动机函数
摆线
模拟凸轮轮廓输出。
q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi)
其中
L = 总高度
T = 周期
抛物线
模拟电动机的轨迹。
q = A*x + 1/2 B(x2)
其中
A = 线性系数
B = 二次项系数
多项式
定义三次多项式电动机轮廓。
q = A + B*x + C*x2 + D*x3
其中
A = 常数项
B = 线性项系数
C = 二次项系数
D = 三次项系数
使用四列表格中的值生成电动机运动。可以使用输出测量结果表。
有关详细信息,请参阅定义表电动机函数
用户定义
指定由多个表达式段定义的任何一种复杂轮廓。
有关详细信息,请参阅要创建用户定义的电动机函数
3. 设置选定类型的电动机函数的系数 (如果适用)。
设置图形显示
使用“图形”(Graph) 部分在“图形工具”(Graphtool) 窗口中显示电动机轮廓。
1. 要在单独的窗口中显示每个图形,请单击以选中“在单独图形中”(In separate graphs) 复选框。
2. 单击或清除复选框以应用或移除不同的图形显示设置。
3. 定义表轮廓时,可以修改与显示和插值点数有关的设置。
4. 单击 打开“图形工具”(Graphtool) 窗口。
5. 要更改图形显示,请将“图形工具”(Graphtool) 对话框保持打开状态,然后重新定义电动机函数。图形将自动更新。出现所需的轮廓后,关闭“图形工具”(Graphtool) 对话框并接受电动机定义。
更改属性
要更改电动机特征属性,请使用“属性”(Properties) 选项卡。
1. 要编辑电动机特征名称,请在“名称”(Name) 框中键入新名称。
2. 要在浏览器中显示电动机特征的相关信息,请单击