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术语
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定义
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反向运动学
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将链接结构的结束段置于所需的结束位置，并移动其他链接段以到达结束位置。
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正向运动学
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分别移动链接结构中的各段以到达链接结构的结束位置。
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自由度 (DOF)
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机械系统可移动的已定义模式数。
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