剩余加工过程用于查找或修改执行先前的刀具路径后仍残留材料的作业区。使用剩余精加工走刀可加工作业的拐角剩余材料，而非上一个参考刀具所加工的材料。对于在这些拐角周围运行参考刀具所产生的圆角，需使用处理剩余区域边界的更小目标刀具重新加工。两种刀具必须均为“球铣削”类型。参考刀具必须大于切割剩余区域所使用的刀具。

在浅区域，沿圆角走刀来加工圆角。在陡区域，走刀通过圆角。可独立控制浅区域跨距和陡区域向下步进。浅区域跨距可能不恒定，因为圆角的半径相同、但宽度可变。因此，圆角变窄时各走刀之间更近，圆角变宽时各走刀之间更远。