确认物体上部件的状态、存在或变型。

确认缆或线已连接。例如，验证两条缆是否彼此相连。

线缆等物体具有高度柔性；目标实物不应是可移动元件。

确认物体的安装或位置正确。

对物体进行质检确认。例如，如果通过状态的视觉表现有许多变化。

这可能较为困难，因为用于 Step Check 的通过和失败状态图像需要在视觉上易于区分。例如，在对电线进行焊接时，通过或失败状态在视觉上可能因光照条件、角度等而呈现不同外观。

确认贴花或贴纸的放置正确。

检测物体的异常或损坏。

在这种情况下，需要大量训练图像，并且需要处于通过状态（无损坏或异常）和失败状态（有损坏或异常）的实物。