• translate(M, rows, cols, pad) — возвращает матрицу того же размера, что и матрица M, со сдвигом элементов на rows строк и cols столбцов, заполняя пустые элементы матрицы значением pad.

• M — матрица изображения.

• rows, cols — целочисленные значения, в которых знак указывает направление сдвига.

• pad — вещественное число в диапазоне от 0 до 255 включительно.