函数
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求解和最优化
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微分方程求解器
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要将高阶 ODE 重写为一阶 ODE 方程组
要将高阶 ODE 重写为一阶 ODE 方程组
下面的方程为 n 阶常微分方程：
1.
定义变量 y
0
、y
1
、... y
n
，如下所示：
2.
以新变量重写 n 阶 ODE：
这等同于一阶 ODE 方程组：
where
3.
求解
y
n
的原始方程，并以下列形式的矢量替换结果：
可对此矢量函数应用 ODE 求解器。
