示例：向求解命令块添加单位
可以为求解命令块添加单位。在计算过程中，请务必确保所使用的单位互相兼容。
1. 定义单摆的长度。
2. 插入求解命令块，定义问题的微分方程，并使用
odesolve 函数求解方程。角 Ɵ 是垂线与单摆之间的角。
长度 l 和重力常数 g 都有单位：
然而，起始条件和终点没有单位。因此，将出现关于单位兼容性的错误。
3. 为所有的求解命令块组件添加兼容单位。
4. 定义绘制求解命令块的解的图像所用的值范围。定义具有单位的范围时，您必须使用步长运算符。
5. 绘制求解命令块的解的图像。
6. 构造求解命令块，然后在给定估值
t=5 s 的情况下，使用
minimize 函数来求出 Ɵ 何时达到最小值。
估值的单位必须与要最小化的函数的定义兼容。
7. 构造求解命令块，然后在给定估值
t=2 s 和约束
t<4 s 的情况下，使用
maximize 函数来求出 Ɵ 何时达到最小值。
8. 使用
SIUnitsOf 函数去除极大值点和极小值点中的单位。为使用无单位的竖直标记，需执行此过程。
9. 在原始绘图上显示极小值点和极大值点。使用竖直标记显示这两个点与时间轴相交的位置。
