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작업 3–5: 야코비 사용
PTC Mathcad의 일부 ODE 풀이 시스템에 야코비가 사용됩니다. 야코비를 사용하면 여러 적분에 대한 변수를 변환할 수 있습니다. 함수를 적분할 다음과 같은 영역을 고려합니다. 각 경계에 대한 방정식도 표시되어 있습니다.
1. 적분할 함수를 정의합니다.
2. 영역에 대해 함수를 적분합니다. 적분을 두 부분으로 나누어야 합니다. 먼저 x-y 평면의 왼쪽을 적분한 다음 오른쪽을 적분합니다.
평면을 변환하는 새 변수를 도입하여 적분을 단순화할 수 있습니다.
이 새 변수에 대한 적분 영역의 경계는 축과 평행합니다.
3. uv를 사용하여 xy를 정의합니다.
다중 적분에 대한 변수를 변환할 경우 야코비를 계산하여 적분의 배율을 조정해야 합니다.
4. 벡터 함수 F(u, v)를 정의합니다.
5. ab에 대해 야코비 행렬을 계산합니다.
6. J의 행렬식인 야코비를 계산합니다. 행렬식 연산자를 삽입합니다.
7. 새 좌표를 사용하여 f 함수를 다시 작성합니다.
8. 야코비의 절대값을 사용하여 적분의 배율을 조정하고 결과를 계산합니다.
새 변수를 사용하면 적분 하나만 사용해도 함수를 적분할 수 있습니다.
실습
자습서를 마치기 전에 공중에 던진 물체가 최고점에 도달하는 시간을 구합니다. 미분 방정식 x’’ = -9.8과 초기 조건 x(0) = 2x’(0) = 3을 사용하여 풀이 구간을 설정합니다. 첫 번째 풀이 구간으로 구한 함수를 최적화하는 두 번째 풀이 구간을 설정합니다.
0 < t < 1 범위에서 첫 번째 풀이 구간으로 구한 함수를 도표화하여 해답을 확인할 수 있습니다. 계산에서 호환되는 한, 단위는 언제라도 추가할 수 있습니다.
축하합니다! 풀이 자습서를 완료했습니다.