範例：狀態空間求解器
使用求解器 statespace 求解一階常微分方程式 (ODE) 系統的狀態空間表示法。
具體求解諧振方程式右側為 0 時，非強制諧振子的情況：
 | 有四種解題情況 - 過阻尼、臨界阻尼、低阻尼及完全狀態回饋。 |
過阻尼解題
1. 編寫過阻尼解題的數學方程式：
2. 定義初始條件、物件質量、阻尼常數、積分區間的起點與終點，以及點數：
3. 設定系統的自然或共振頻率。
4. 核對是否存在過阻尼的條件：
5. 以矩陣格式編寫 ODE：
6. 呼叫 statespace 函數：
7. 將解繪製成圖：
臨界阻尼解題
1. 設定系統的自然或共振頻率。
2. 核對是否存在臨界阻尼的條件：
3. 以矩陣格式編寫 ODE：
4. 呼叫 statespace 函數：
5. 將解繪製成圖：
低阻尼解題
1. 設定系統的自然或共振頻率。
2. 核對是否存在低阻尼的條件
3. 以矩陣格式編寫 ODE：
4. 呼叫 statespace 函數：
5. 將解繪製成圖：
完全狀態回饋解題
1. 設定初始條件。
2. 以矩陣格式編寫 ODE。
3. 定義其他函數。
4. 呼叫 statespace 函數。
5. 將解繪製成圖。
