信號是代表物理數量或變數的函數或數據集。信號通常會包含有關物理現象行為的資訊;例如,流經電阻器的電流、水底傳播的聲納聲波或地震。在數學運算時,會以自變數 t (通常表示時間) 的函數來表示信號。因此會以 x(t) 表示信號。
連續時間與離散時間信號
若 t 是連續變數,則信號 x(t) 是連續時間信號。若 t 是離散變數 (亦即 x(t) 是在離散時間上定義),則 x(t) 是離散時間信號,通常表示為 x(n),其中 n 是整數。離散時間信號 x(n) 可能表示自變數本來就是離散的現象,例如股票每日收盤價格;或可能透過在 t = nT 上取樣連續時間信號 x(t) 取得,其中 T 是取樣時段。