状态空间 ODE 求解器
• statespace(init, t1, t2, intvls, A, [B, u]) - 返回以下形式的线性一阶常微分方程组的解：
其中
◦ x(t)
为由未知状态组成的矢量。
◦ A(t)
为矢量 x(t) 中函数之间的耦合矩阵或状态矩阵。
◦ B(t)
为描述输入矢量 u(t) 中各项之间耦合情况的输入矩阵。
◦ u(t) 为输入矢量。
该函数将返回一个 (intvls+1)×(n+1) 解矩阵，其中 n 为未知状态的数量。矩阵的第一列包含 t 的值，在这些值所在处进行求解。这些值是 t1 和 t2 之间 (intvls+1) 个等间隔的数。其余列包含解 x0、x1、...、xn-1 的值，与第一列中 t 的值相对应。
自变量
• init 为初始条件的列矢量，其长度为未知状态数。
• t1 为指定积分区间起点的实数。
• t2 为指定积分区间终点的实数。
• intvls 是用来插入解函数的离散区间的整数个数。解点的个数就是间隔数 + 1。
• A 为 A(t) 形式的 n × n 矩阵函数，其中 n 为未知状态数。A(t) 的各项为自变量 t 的函数。
• B (可选) 为 B(t) 形式的 n × k 矩阵或矢量函数，其条目为 t 的函数。
• u (可选) 为 u(t) 形式的 k × 1 矢量或标量函数，其条目为 t 的函数。
提供自变量 B 时需要 u。
• x (可选) 为 x(t) 形式的 k × 1 矢量或标量函数，其条目为 t 的函数。
提供自变量 A 时需要 x。
附加信息
以该符号表示的 x(t) 代表自变量 t 的未知矢量，而以在“帮助”页面中用于其他 ODE 求解器的符号表示的字母 x 代表自变量，y(x) 代表未知矢量，因此它们之间并不相同。