极角
• angle(x, y) - 返回 x 轴与由原点和点 (x, y) 确定的直线之间的角度。结果以弧度为单位，介于 0 和 2π 之间，但不包括 2π。
• atan2(x, y) - 返回 x 轴与由原点和点 (x, y) 确定的直线之间的角度。结果以弧度为单位，介于 −π 和 π 之间，但不包括 −π。atan2 函数在 (0, 0) 处未定义。
◦ atan2(x, y) = atan(y/x) - 由于 atan 返回的值位于 –π/2 与 π/2 之间，因此您可能需要添加 +/– π 以匹配结果。
◦ atan2(x,y) = arg(x + yi)
如果结果为正数，则沿 x 轴逆时针测量角度。如果结果为负数，则沿 x 轴顺时针测量角度。
自变量
• x 和 y 为实标量。它们必须具有兼容单位。