예제: 상태 공간 풀이 시스템
풀이 시스템 statespace를 사용하여 1차 상미분 방정식(ODE)의 상태 공간 표현을 풀이합니다.
구체적으로, 조화 진동 방정식의 우변이 0인 비강제 조화 진동기의 경우에 대한 풀이를 구합니다.
|
|
해에는 과감쇄 해, 임계 감쇄 해, 부족 감쇄 해, 전체 상태 피드백 해의 네 가지 사례가 있습니다.
|
과감쇄 해
1. 과감쇄 해에 대한 수학 방정식을 작성합니다.
2. 초기 조건, 물체의 질량, 감쇄 상수, 적분 구간의 시작과 끝, 점 수를 정의합니다.
3. 시스템의 고유 진동수나 공명 진동수를 설정합니다.
4. 과감쇄 조건이 존재하는지 확인합니다.
5. 행렬 형태로 ODE를 작성합니다.
6. statespace 함수를 호출합니다.
7. 해를 도표화합니다.
임계 감쇄 해
1. 시스템의 고유 진동수나 공명 진동수를 설정합니다.
2. 임계 감쇄 조건이 존재하는지 확인합니다.
3. 행렬 형태로 ODE를 작성합니다.
4. statespace 함수를 호출합니다.
5. 해를 도표화합니다.
부족 감쇄 해
1. 시스템의 고유 진동수나 공명 진동수를 설정합니다.
2. 부족 감쇄 조건이 존재하는지 확인합니다.
3. 행렬 형태로 ODE를 작성합니다.
4. statespace 함수를 호출합니다.
5. 해를 도표화합니다.
전체 상태 피드백 해
1. 초기 조건을 설정합니다.
2. 행렬 형식으로 ODE를 작성합니다.
3. 추가 함수를 정의합니다.
4. statespace 함수를 호출합니다.
5. 해를 도표화합니다.
