Un momento de inercia es una de las propiedades de masa de un mecanismo y describe su resistencia a cambios en la aceleración rotativa. El momento de inercia se expresa como la integral de volumen de la densidad del cuerpo rígido, multiplicada por el cuadrado de la distancia al eje. El eje se puede ubicar tanto en el origen del sistema de coordenadas como en el centro de gravedad del mecanismo. El área Inercia (Inertia) del cuadro de diálogo Propiedades de masa (Mass Properties) tiene seis valores para los distintos momentos posibles de inercia.