Componentes para medidas de orientación del cuerpo rígido
La medida Orientación (Orientation) del cuerpo rígido indica la orientación del SCL del cuerpo rígido con respecto a un sistema de coordenadas de referencia seleccionado. Se puede medir uno de los tres ángulos de rotación de Euler. Las rotaciones se definen en el orden siguiente:
• Rotación 1 alrededor del eje X del sistema de coordenadas de referencia
• Rotación 2 alrededor del nuevo eje Y
• Rotación 3 alrededor del nuevo eje Z
El sistema de coordenadas predeterminado es el sistema de coordenadas global. También se puede seleccionar un sistema de coordenadas en cualquier cuerpo rígido.