Para poder simular fuerzas de impacto, es preciso especificar un valor para el coeficiente de restitución. Dicho coeficiente es el coeficiente de velocidad de dos entidades antes y después de una colisión. Los coeficientes normales de restitución se pueden encontrar en los libros de texto de ingeniería o de estudios empíricos.

Estos coeficientes de restitución dependen de factores entre los que se incluyen las propiedades de los materiales, la geometría del cuerpo rígido y la velocidad de impacto. La aplicación de un coeficiente de restitución al mecanismo simulará propiedades no rígidas en un cálculo de cuerpo rígido.

Por ejemplo, una colisión elástica perfecta tendrá un coeficiente de restitución de 1. Una colisión no elástica perfecta tendrá un coeficiente de restitución de 0. Una bola de caucho tendrá un coeficiente de restitución relativamente alto. mientras que un trozo de plastilina húmedo tiene un valor muy cercano al 0.