Componentes para las medidas de la inercia central del sistema
Al crear una medida de inercia total, se deben especificar las siguientes opciones. Todos los componentes se expresan en el sistema de coordenadas global (SCG).
• Componentes (Components)
◦ Ixx: es el componente alineado con el eje X del SCG del cuerpo suelo.
◦ Iyy: es el componente alineado con el eje Y del SCG del cuerpo suelo.
◦ Izz: es el componente alineado con el eje Z del SCG del cuerpo suelo.
◦ Ixy: es el componente del plano XY del SCG del cuerpo suelo.
◦ Ixz: es el componente del plano XZ del SCG del cuerpo suelo.
◦ Iyz: es el componente del plano YZ del SCG del cuerpo suelo.
• Referencia (Reference)
◦ SCG (WCS): la inercia central se calcula en el origen del SCG del cuerpo suelo.
◦ CDM (COM): la inercia central se calcula en el centro de masa del mecanismo.