Procedimiento para crear un par de engranajes de cremallera y piñón
1. Pulse en 
Engranajes (Gears). Se abrirá el cuadro de diálogo Definición de par de engranajes (Gear Pair Definition).
Engranajes (Gears). Se abrirá el cuadro de diálogo Definición de par de engranajes (Gear Pair Definition).2. En Tipo (Type), seleccione Cremallera y piñón (Rack and pinion).
3. En la ficha Piñón (Pinion), introduzca la siguiente información:
◦ Seleccione un eje de movimiento de rotación. Sobre la unión aparecerá una flecha magenta, que indica la dirección positiva del eje. Utilice la regla de dextrogiro para determinar la dirección de rotación.
Los nombres de los cuerpos rígidos conectados por la unión aparecen en el área Cuerpos rígidos (Rigid Bodies) de la ficha. Por defecto, el primer cuerpo rígido de la conexión se denomina Engranaje (Gear) y el segundo Soporte (Carrier). Para invertir el orden de cuerpos rígidos, pulse en 
. Para ver el orden de cuerpos rígidos asociado con un engranaje determinado en el árbol del mecanismo, pulse en Engranajes (Gears) en la carpeta Conexiones (Connections) y luego pulse en la flecha situada junto al nombre del engranaje.
. Para ver el orden de cuerpos rígidos asociado con un engranaje determinado en el árbol del mecanismo, pulse en Engranajes (Gears) en la carpeta Conexiones (Connections) y luego pulse en la flecha situada junto al nombre del engranaje.◦ En Círculo primitivo (Pitch Circle), introduzca un valor para el diámetro del círculo primitivo en el cuadro Diámetro (Diameter).
◦ Junto a Posición del icono (Icon location), pulse en 
y seleccione un punto, un vértice, un plano de referencia o una superficie perpendicular al eje para la posición del icono de círculo primitivo. La posición por defecto es la raíz de la unión de piñón.
y seleccione un punto, un vértice, un plano de referencia o una superficie perpendicular al eje para la posición del icono de círculo primitivo. La posición por defecto es la raíz de la unión de piñón.4. En la ficha Cremallera (Rack), introduzca la siguiente información:
◦ Seleccione un eje de movimiento de traslación. Aparecerá una flecha sombreada que indica la dirección de traslación positiva. Este eje de movimiento de traslación debe ser perpendicular al eje de la cremallera. Para invertir la dirección, pulse en .
.Los nombres de los cuerpos rígidos conectados por la unión aparecen en el área Cuerpos rígidos (Rigid Bodies) de la ficha. Por defecto, el primer cuerpo rígido de la conexión es Cremallera (Rack) y el segundo, Soporte (Carrier). Para invertir el orden de cuerpos rígidos, pulse en .
.◦ El plano de paso de la cremallera se coloca de forma automática de manera tangente al círculo primitivo del piñón, en la dirección del eje de la cremallera.
Al pulsar en INTRODUCIR (ENTER), se mostrarán dos círculos de este diámetro en el piñón y se centrarán en el eje de movimiento seleccionado. Los dos círculos están conectados por segmentos menores que representan el ángulo helicoidal del par de cremallera y piñón. Una línea recta desde el centro del piñón hasta la circunferencia indica el punto de referencia cero del eje de movimiento. El plano de paso de la cremallera se mostrará como un rectángulo, tangente al círculo primitivo, cuyo ancho es igual al radio del círculo primitivo y cuya longitud es la distancia que la cremallera puede moverse.
5. Pulse en Relación de transmisión de la cremallera (Rack Ratio) de la ficha Propiedades (Properties) para definir el valor del diámetro primitivo. Si se selecciona Diámetro del círculo primitivo (Pitch circle diameter) (opción por defecto), el diámetro del círculo primitivo se mostrará en la ficha Piñón (Pinion). Seleccione Definido por el usuario (User defined) e introduzca un número real para la relación de trasmisión de la cremallera para definir la distancia que recorrerá la cremallera por cada turno del piñón. El diámetro del círculo primitivo del piñón se calculará de forma automática y se ajustará el plano de paso de la cremallera correspondiente.
6. Introduzca valores para las opciones Ángulo de presión (Pressure angle) (por defecto = 20°) y Ángulo de hélice (Helix Angle) del par del engranaje. El ángulo helicoidal se define para el piñón y se utiliza automáticamente para definir el ángulo de inclinación correspondiente de la cremallera.
 | Un ángulo de hélice positivo indica que la espiral es hacia la derecha. |