Arrastre

Uso del ratón para sujetar y simular manualmente el movimiento de un mecanismo.

Cinemática

El estudio de una posición de mecanismo relativa al tiempo.

Cuerpo rígido

Componente básico del modelo del mecanismo. Un cuerpo rígido es un grupo de piezas que se controlan rígidamente, sin grados de libertad de movimiento dentro del grupo.

Definición de conexión predefinida

Permite definir qué restricciones de posición se utilizan para colocar un componente en el modelo y restringe el movimiento de los cuerpos rígidos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad de movimiento (DOF) posibles del conjunto. Define también el tipo de movimiento que puede tener un componente dentro del mecanismo.

Dinámica

Estudio del movimiento de un mecanismo como respuesta a fuerzas aplicadas, teniendo en cuenta la inercia y la masa del cuerpo rígido.

Grados de libertad (GDL)

Movimiento potencial de un modelo de mecanismo. Las conexiones actúan como restricciones del movimiento de los cuerpos rígidos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad de movimiento posibles del mecanismo. Un cuerpo rígido sin restricciones tiene seis grados de libertad de movimiento; tres de traslación y tres de rotación.

Motor cinemático

Un motor cinemático define el movimiento de un cuerpo rígido en relación con otro cuerpo rígido. Se puede colocar un motor cinemático en ejes de movimiento o en entidades geométricas y especificar la posición, velocidad o movimiento de aceleración entre los cuerpos rígidos. El movimiento causado por un motor cinemático se tendrá en cuenta al analizar el modelo, independientemente de las fuerzas reales que sean precisas para producir el movimiento.

Motor dinámico

Fuerza aplicada a un eje de movimiento de traslación o de rotación a fin de producir un movimiento.

Par de engranajes

Restricción de velocidad aplicada entre dos ejes de movimiento.

Reproducción de movimiento

Capacidad de registrar y volver a ejecutar el movimiento resultado de un análisis.

Restricción de posición

Entidad de un conjunto que se utiliza para colocar un componente y limitar el movimiento de éste en el conjunto.

SCG (Sistema de coordenadas global)

Sistema de coordenadas fijo (global) que define las propiedades geométricas de todos los componentes y cuerpos rígidos de un conjunto.

SCL (Sistema de coordenadas local)

Un sistema de coordenadas específico de un cuerpo rígido. SCL es el sistema de coordenadas por defecto asociado a la primera pieza que se define en el cuerpo rígido.

Suelo

Cuerpo rígido de un mecanismo que no se mueve. Los demás cuerpos rígidos se mueven con relación al cuerpo suelo.

UCS (Sistema de coordenadas de usuario)

Un sistema de coordenadas seleccionado por el usuario para actuar como marco de referencia para la dirección de la posición, la aceleración o el vector de velocidad.