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Acerca de la configuración de las funciones del motor SCCA
Los parámetros de una función de SCCA se definen del siguiente modo:
• A= Fracción de tiempo normalizado para la aceleración en aumento
• B= Fracción de tiempo normalizado para la aceleración constante
• C= Fracción de tiempo normalizado para la aceleración en disminución
donde:
• A + B + C = 1
Se deben introducir valores para A y B, así como la amplitud y el período del perfil SCCA.
• H = Amplitud
• T = Período
En la siguiente tabla se muestra cómo se calcula el valor de SCCA:
y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]
para 0 <= t < A
y = H
para a <= t < (A + B)
y = H * cos [(t – A – B)*pi/(2*C)]
para (A+B) <= t < (A + B + 2C)
y = –H
para (A+B+2C) <= t < (A + 2B + 2C)
y = –H * cos [(t – A –2B –2C)*pi/(2*A)]
para (A+2B+2C) <= t <= 2*(A + B + C)
donde t es el tiempo normalizado que se calcula mediante t = t_a * 2 / T
donde t_a= tiempo real y T= período del perfil SCCA.
El perfil se repite si el tiempo real es más largo que el período del perfil SCCA.
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