Grados de libertad (GDL)

Número de modos definidos en los que se puede mover un sistema mecánico.

Cinemática de avance

Mueva cada segmento de una estructura enlazada individualmente para alcanzar la posición final de la estructura enlazada.

Cinemática inversa

Coloque el segmento final de una estructura enlazada en la posición final deseada y los otros segmentos enlazados se mueven a su posición para alcanzar la posición final.