Сведения о предопределенных наборах ограничений
Предопределенными наборами ограничений описывается движение компонента в сборке. Набор предопределенных ограничений содержит ограничения, которые задают тип соединения с осями перемещения или без них. Соединениями описывается отдельный тип движения. После того как принято решение о том, какие соединения будут разрешать требуемые типы перемещения, необходимо выбрать их из списка для отображения. Эти ограничения не могут быть вытерты, изменены или удалены. Не могут быть добавлены новые ограничения. Уникальный значок 
используется в дереве модели для обозначения компонента, который размещается с предопределенными наборами ограничений.
используется в дереве модели для обозначения компонента, который размещается с предопределенными наборами ограничений.Предопределенные наборы Жесткий (Rigid), Сварной шов (Weld), Определенный пользователем (User-Defined), Шар (Ball) и Кардан (Gimbal) не имеют осей движения. Наборы ограничений Шар (Ball) и Кардан (Gimbal) могут двигаться, но не имеют оси.
Все предварительно определенные наборы допускают правку в среде "Конструирование механизма" (Mechanism Design). Дополнительные сведения можно найти в справочном центре.
Выберите ось движения в области навигации и сбора данных. Для задания свойств осей движения появляется область "Свойства настроек перемещения" (Motion Settings Properties).
Установленные типы
Компоненты, размещенные с помощью предопределенных наборов ограничений, преднамеренно являются недостаточно ограниченными с целью сохранения одной или большего количества степеней свободы. После настройки предопределенного набора ограничений перетащите компонент, чтобы убедиться в его правильном размещении для выполнения требуемого перемещения.
• Жесткий (Rigid): соединение двух компонентов таким образом, что они не могут двигаться относительно друг друга. Они ограничены с помощью любого действительного набора ограничений. Соединенные таким образом компоненты становятся единым телом. ограничения набора жесткого соединения аналогичны пользовательскому набору ограничений.
• Штифт (Pin): соединяет компонент с осью привязки таким образом, что компонент вращается или перемещается вдоль этой оси с одной степенью свободы. Выберите ось, кромку, кривую или поверхность в качестве привязки. Выберите базовую точку, вершину или поверхность в качестве привязки для поступательного перемещения. Набор соединений Штифт (Pin) имеет два ограничения: выравнивание оси и совпадение.
• Ползун (Slider): соединяет компонент с осью привязки таким образом, что компонент движется вдоль оси привязки с одной степенью свободы. Выберите кромки или оси совмещения в качестве привязок для совмещения. Выберите поверхности в качестве привязок для вращения. Соединение Ползун (Slider) обладает двумя ограничениями: выравнивание оси и совпадение для ограничения поворота вдоль оси.
• Цилиндр (Cylinder): соединение компонента таким образом, что он перемещается вдоль и поворачивается вокруг заданной оси с двумя степенями свободы. В качестве привязок выравнивания оси выберите оси, кромки или кривые. Набор соединения Цилиндр (Cylinder) содержит одно ограничение.
• Плоское (Planar): соединение компонентов таким образом, что они движутся в некоторой плоскости друг относительно друга с двумя степенями свободы в этой плоскости и одной степенью свободы вокруг оси, перпендикулярной ей (показано стрелками на рисунке ниже). Выберите привязки поверхности для ограничения совпадения. Набор Плоское (Planar) соединение имеет одно ограничение типа сопряжения или совмещения в плоскости. Это ограничение сопряжения или совмещения может быть развернуто по направлению или смещено.
• Сферический (Ball): присоединяет некоторый компонент так, что он может вращаться в любом направлении с тремя степенями свободы (вращение на 360°). Выберите точки, вершину или концы кривой в качестве привязок для совмещения. Набор соединений Шар (Ball) обладает одним ограничением совпадения типа "точка-точка".
• Сварной шов (Weld): присоединяет один компонент к другому таким образом, что они не перемещаются относительно друг друга. Этот компонент размещается в сборке путем совмещения системы координат компонента с системой координат сборки. Данный компонент может выравниваться с использованием открытых степеней свободы сборки. Соединение Сварной шов (Weld) имеет одно ограничение совпадения для выравнивания системы координат.
• Подшипник (Bearing): комбинация соединений Сферический (Ball) и Ползун (Slider) с четырьмя степенями свободы. Существуют три степени свободы (для вращения на 360°) и перемещение вдоль оси привязки. Для первой привязки выберите точку на компоненте или сборке. Для второй привязки выберите кромку, ось или кривую на сборке или компоненте. Точка привязки может свободно вращаться вокруг кромки и перемещаться по всей ее длине. Соединение Подшипник (Bearing) имеет одно ограничение совпадения типа "точка на кромке".
• Общий (General): содержит одно или два настраиваемых ограничения, которые идентичны ограничениям в определяемом пользователем наборе. Для соединения Общий (General) не могут использоваться касательная, точка на кривой и точка на неплоской поверхности.
• 6DOF: не оказывает влияния на перемещение компонента относительно сборки, так как не накладываются никакие ограничения. Система координат компонента совмещается с системой координат сборки. Оси сборки X, Y и Z являются осями движения, допускающими вращение и поступательное перемещение.
Оси сборки X, Y и Z являются осями движения, позволяющими осуществлять поворот и перемещение. Три степени свободы перемещения являются независимыми. Только степень свободы поворота оси X является независимой. Ось Y зависит от оси X, можно заблокировать ось X с помощью сервопривода для предотвращения независимого поворота оси Y. Ось Z зависит от оси X и от оси Y. Для сброса поворота оси Z необходимо заблокировать как ось X, так и ось Y.
• Кардан (Gimbal): соединение точки поворота с одним центрированным ограничением. В отличие от осей, центры систем координат выровнены для обеспечения свободного вращения.
• Паз (Slot): точка на непрямолинейной траектории. Это соединение обладает четырьмя степенями свободы, где точка отслеживает траекторию в трех направлениях. Выберите точку на компоненте или на сборке в качестве первой привязки. Точка привязки следует по непрямолинейной исходной траектории. Эта траектория имеет конечные точки, которые устанавливаются при задании конфигурации соединения. Соединение Паз (Slot) обладает ограничением совмещения одной точки с несколькими кромками или кривыми.
