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엔티티
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측정
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점
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위치
속도
가속
분리: 거리, 속도, 속도 변경
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동작 축
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위치
속도
가속
네트 하중
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조인트 연결
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연결 반응
충격
자극
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캠-종동체 연결
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캠: 곡률, 압력 각도, 슬립 속도
연결 반응
충격
자극
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슬롯-종동체 연결
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연결 반응
충격
자극
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기어 쌍 연결
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연결 반응
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스프링, 댐퍼, 힘, 토크, 서보 모터, 힘 모터
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네트 하중
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