사용자정의 하중 함수 정보
사용자정의 하중 응용 프로그램을 시작하면 직접 함수 호출을 통해 해당 응용 프로그램과 Mechanism Dynamics 사이에 교환이 이루어집니다. 어떤 함수는 사용자정의 하중 응용 프로그램에서 Mechanism Dynamics으로 호출할 수 있으며 또 어떤 함수는 Mechanism Dynamics에서 제공되어, Mechanism Design에서 사용자정의 하중 응용 프로그램으로 호출할 수도 있습니다. 각 함수에는 필요에 따라 함수 정의에 추가할 수 있는 여러 개의 선택적 인수가 있을 수 있습니다.
다음 정보는 사용자정의 하중 응용 프로그램의 함수에 대한 간략한 설명입니다.
사용자정의 하중 응용 프로그램에서 제공되며 사용자정의 하중 개발자가 작성한 함수
• CLUSEREvalCustomLoad()
• CLUSERDefineInit()
• CLUSERRunInit()
• CLUSERGetStateVariablesSize()
• CLUSERInitStateVariables()
• CLUSERGetStateVariableDerivatives()
Mechanism Dynamics에서 제공되며 사용자정의 하중 개발자가 호출할 수 있는 함수
• CLEvalMeasure()
• CLEvalStateVariables()
CLUSEREvalCustomLoad()는 사용자정의 하중 응용 프로그램에 항상 포함되어 있어야 하는 유일한 함수입니다. 사용자가 사용자 정의 하중을 참조하는 분석을 실행하면 분석의 각 시간 단계에서 이 함수가 호출됩니다. 이 함수는 그때마다 사용자정의 하중에 대한 값을 반환합니다. 이 값은 해당 시간 단계의 힘과 가속도를 계산하는 데 사용됩니다.
CLUSEREvalCustomLoad()는 사용자정의 하중 이름을 인수로 전달하므로 동일한 사용자정의 하중 실행 파일을 통해 여러 개의 서로 다른 사용자정의 하중을 지원할 수 있습니다.
CLUSEREvalCustomLoad() 내에서 사용자가 CLEvalMeasure()를 호출할 수 있습니다. CLEvalMeasure()에는 모델에 있는 측정의 이름이 입력 인수로 사용됩니다. 사용자정의 하중 응용 프로그램을 개발할 때는 사용자가 모델에 생성해야 할 측정의 유형을 사용자정의 하중 문서에서 지정해야 합니다.
CLUSEREvalCustomLoad()는 분석이 실행되는 동안 여러 번 호출되므로 이 함수를 최대한 빨리 완료하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 분석 실행이 현저히 느려집니다. 특히 이 호출 중에는 UI 작업 또는 모델 변경 작업을 수행하지 않아야 합니다.
다른 중요한 함수로는 CLUSERDefineInit()이 있습니다. 이 함수는 사용자가 새 힘 모터 또는 외부 힘 또는 토크를 생성할 때 호출됩니다. 이 함수를 사용하면 사용자정의 하중 응용 프로그램에서 사용자에게 해당 사용자정의 하중에 대한 데이터를 질의할 수 있습니다. 데이터를 저장한 다음 이후에 CLUSEREvalCustomLoad() 함수에서 이를 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 사용자정의 하중이 스프링에 사용되는 경우 CLUSERDefineInit() 함수가 이 하중의 스프링 상수를 입력하라는 요청을 할 수 있습니다.
CLUSERRunInit()는 사용자가 사용자 정의 하중을 참조하는 분석을 실행하기 전에 호출됩니다.
나머지 함수는 사용자정의 하중을 사용하여 제어 시스템을 구현하는 데 유용합니다. 사용자정의 하중 응용 프로그램은 각 시간 단계에 통합할 수 있는 일련의 파생 값을 제공할 수 있습니다.
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이러한 초기화 루틴은 분석이 실행되기 전에 호출되므로 이 루틴에서 CLEValMeasure() 또는 CLEvalStateVariables()를 호출하는 것은 적절하지 않습니다.
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CLUSERGetStateVariablesSize()는 분석이 실행되기 전에 호출됩니다. 사용자 정의 하중 응용 프로그램에서 0이 아닌 상태 가변 크기를 제공하면 Mechanism Dynamics에서는 분석을 실행하기 전에 CLUSERGetStateVariables()를 호출합니다. 그런 다음 각 시간 단계마다 CLUSERGetStateVariableDerivatives()가 호출되어 현재 파생 값을 가져옵니다.