강체 방향(Orientation) 측정은 선택된 참조 좌표계를 기준으로 강체 LCS의 방향을 보고합니다. 세 가지 오일러 회전 각 중 하나를 측정할 수 있습니다. 회전은 다음 순서에 따라 정의됩니다.

기본 좌표계는 그라운드 바디의 WCS입니다. 임의의 강체에서 좌표계를 선택할 수도 있습니다.