동적 분석 정보
동적 분석은 힘을 다루는 역학의 한 분야로, 주로 힘과 동작 사이의 관계를 다루지만 간혹 힘과 강체 평형 사이의 관계를 다루기도 합니다. 동적 분석을 사용하면 강체에 작용하는 힘, 강체 질량, 강체 동작 사이의 관계를 검토할 수 있습니다.
동적 분석을 실행할 때는 다음 사항에 유의하십시오.
• 동적 분석 기간 동안 동작 축 기반의 서보 모터가 활성화되므로, 분석의 시간 영역에서 파생된 시작(From) 시간과 끝(To) 시간이 편집 불가능한 시작(Start) 및 끝(End) 값으로 나타납니다.
• 서보 모터와 힘 모터 모두 추가할 수 있습니다.
• 서보 모터나 힘 모터에 비연속성 프로파일이 있는 경우 동적 분석을 실행하기 전에 프로파일에 연속성을 부여하려 합니다. 프로파일에 연속성을 부여하지 못하면 모터를 분석에 사용할 수 없습니다.
• 외부 하중(External loads) 탭을 사용하여 힘 또는 토크를 추가할 수 있습니다.
• 중력과 마찰을 설정하거나 해제할 수 있습니다.
제로 시간 기간을 지정하고 평소와 같이 동적 분석을 실행하여 분석을 시작할 때의 위치, 속도, 가속도 및 반응력을 평가할 수 있습니다. 계산에 적합한 시간 간격이 자동으로 결정됩니다. 분석 결과를 그래프로 표시하면 그래프에 선이 하나만 나타납니다.
메커니즘 분석(Mechanism Analysis)을 클릭하여 분석 정의(Analysis Definition) 대화 상자를 열고 분석을 생성, 편집 및 실행합니다.메커니즘 분석의 적응형 시간 단계
시간 단계는 숫자 시간 단계 통합을 사용하여 동적 시뮬레이션이 시간 영역에서 앞으로 제어되는 방식입니다. 적응형이란 통합에 사용된 단계 크기가 고정되지 않았다는 것을 의미합니다. 각 시간 단계는 통합 단계의 예상 로컬 절단검색 오류가 정밀도보다 적다는 조건을 충족하도록 조정됩니다. 한계에 도달하는 등의 기타 이벤트도 단계를 줄일 수 있습니다. Mechanism Dynamics 엔진에서 사용하는 정밀도는 상대 공차에 특성 길이를 곱한 값과 같습니다. 모델 특성(Model Properties) 대화 상자의 메커니즘(Mechanism) 라인에서 상대 공차 및 특성 길이를 설정할 수 있습니다.
분석 정의(Analysis Definition) 대화 상자에서 최소 간격(Minimum interval)을 설정하면 최대 시간 단계가 설정됩니다. 분석에 사용되는 통합 단계 값은 훨씬 작을 수 있습니다. 시간 단계 값은 정밀도에 의해 결정됩니다.
응용 프로그램에서는 동적 분석을 위해 3차 런지-쿠타 적분기를 사용합니다. mdo_integration_method 구성 옵션 값을 사용하여 통합 방법을 설정할 수 있습니다.
• auto(기본값) - 필요한 경우 시스템에서 암시적 통합과 명시적 통합 간에 자동으로 전환합니다.
• implicite - 시스템에서 암시적 통합만 사용합니다. 큰 댐핑 계수가 있는 경우 사용하는 것이 좋습니다.
• explicite - 시스템에서 명시적 통합만 사용합니다. 여러 접촉 또는 조인트 한계가 있지만 댐핑 및 경직성이 크지 않은 경우 사용하는 것이 좋습니다.