회전 힘 균형 모델(1 DOF)
한 방향으로의 회전 동작에 대한 힘 균형 방정식은 다음과 같이 지정됩니다.
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
I | 관성 모멘트 |
θ | 라디안 단위의 회전 각도 |
t | 시간 |
동수력 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τhydronamic | 동수력 토크 |
τpressure | 압력 토크 |
τshear | 전단 토크 |
스프링 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τpreload | 비틀림 예비 하중 토크 |
τspring | 스프링 토크 |
kτ | 비틀림 상수 |
α | 각가속도 |
댐핑 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τdamping | 댐핑 토크 |
Dτ | 댐핑 계수 |
ω | 각속도 |
바디에 추가 힘을 사용하여 추가 힘을 추가할 수 있습니다.
지연 (마찰) 토크
여기서 각 항목은 다음을 나타냅니다.
τfriction | 마찰 토크 |
μ=μstatic | 고정 부품에 대한 정적 마찰 계수 |
μ=μsliding | 이동 부품에 대한 슬라이딩 마찰 계수 |
N | 접촉력의 일반 구성 요소 |