DOF(자유도) 정보
DOF(자유도)는 인체 모형 세그먼트의 이동을 인체 이동의 범위와 유사한 방식으로 제약합니다. 모든 인체 모형 세그먼트에 모든 DOF를 사용할 수 있는 것은 아닙니다.
• DOF X - 드래거 상에 있는 빨간색 굴곡을 제어합니다.
일반적으로 움직이는 인체 모형 세그먼트를 근위(바디 중심 또는 첨부 점에 더 가까움) 인접 인체 모형 세그먼트에 더 가깝게 가져옵니다. 드래거의 빨간색 호를 회전하면 말단 인체 모형 세그먼트가 빨간색 드래거 핸들을 중심으로 회전합니다.
DOF X 내 인체 모형 세그먼트 이동의 예:
◦ 상완
비디오:
◦ 전완
비디오:
◦ 요추
비디오:
• DOF Y - 드래거 상에 있는 녹색 측면 굴곡을 제어합니다.
일반적으로 이동하는 세그먼트를 인체 모형 왼쪽과 오른쪽을 나누는 평면에서 멀어지게 합니다. 드래거의 녹색 호를 회전하면 말단 인체 모형 세그먼트가 녹색 드래거 핸들을 중심으로 회전합니다.
DOF Y 내 인체 모형 세그먼트 이동의 예:
◦ 상완
비디오:
◦ 요추
비디오:
• DOF Z - 드래거 상에 있는 파란색 회전을 제어합니다.
일반적으로 인체 모형 세그먼트를 자체 근위-말단 축을 중심으로 회전합니다.
DOF Z 내 인체 모형 세그먼트 이동의 예:
◦ 상완
이 비디오에서는 DOF Z 내에서 좌측 상완을 회전하면 왼팔이 비틀어집니다. 운동학적 체인으로 인해 손이 움직이는 것을 볼 수 있습니다.
◦ 요추
이 비디오에서는 DOF Z 내에서 요추를 회전하면 몸통이 비틀립니다.
비디오
비디오에서 잠금 해제 자유도를 표시하는 사용 사례를 참조하십시오.