剛体の「方向」(Orientation) メジャーでは、選択した参照座標系に基づく剛体 LCS の方向をレポートします。このメジャーにより、３つのオイラー回転角の１つを測定できます。回転は以下の順序で定義されます。

デフォルトの座標系はグランドボディ WCS です。任意の剛体の座標系を選択することもできます。