• サーボモーター - Mechanism Dynamics では、2 つの剛体の相対運動がわかっているときにサーボモーターを使用します。またサーボモーターは、メカニズムで同等の運動を生成するフォースモーターのプロパティを確かめるのにも使用できます。

• フォースモーター - メカニズムを動かすのに必要なフォース量がわかっているときは、フォースモーターを使用します。

• ばね - ストレッチに比例したフォースを適用するために使用します。ばねを適用できるのは、運動軸または 2 点間です。

• ダンパー - メカニズムの運動からエネルギーを除去するために使用します。ダンパーは、運動の速度を落とす働きをします。ダンパーを適用できるのは、運動軸、スロットフォロワー結合、または 2 点間です。

• フォース/トルク荷重 - 指定した方向にある点に作用するフォース、または剛体に作用するトルクです。ポイント間フォースを定義することもできます。フォースとトルクの、グランドに対する方向、またはフォース/トルクを適用した剛体に対する方向を指定します。

• 重力 - メカニズム全体に指定した方向にかかる重力フォースをシミュレートする加速度ベクトルを定義します。

• 3D 接触 - 点または直線間に接触がある場合に、(2 つの異なる剛体で) 選択したサーフェスペア間の接触を定義します。

• ベルト/プーリーシステム - プーリーを定義して、適用フォースの方向を変更したり、回転運動を伝達したり、プーリーの直径がそれぞれ異なる場合には、直線/回転運動軸方向のフォースを増減させることができます。