メカニズムツリーについて
メカニズムモデルを開いた後、または新しいメカニズムモデルを作成した後に、「アプリケーション」(Applications) > 「メカニズム」(Mechanism) の順にクリックすると、一般モデルツリーの下にメカニズムツリーが表示されます。メカニズムモデルツリーには、剛体、結合、モーター、解析、プレイバック、およびその他のシミュレーションエンティティが表示されます。メカニズムツリーまたはモデル上でエンティティを右クリックしてショートカットメニューにアクセスします。
メカニズムツリーでは、モデルの剛体が別々の「剛体」(Rigid Bodies) フォルダに表示されます。フォルダを展開して剛体を右クリックすると、「情報」(Info) > 「詳細」(Details) ショートカットメニューが表示されます。このショートカットメニューを使用して、特定のエンティティが属する剛体を指定します。
メカニズムツリーでのエンティティの選択
メカニズムツリーで選択を行うと、選択したエンティティがモデルでハイライトされます。「重力」(Gravity) を選択すると、グランドボディのローカル座標系がハイライトされ、矢印が重力加速度ベクトルの方向を指します。
* 
複数の結合またはモーターがある大きなモデルの場合、モデル上で探すよりもメカニズムツリーからの方が特定の結合やモーターを簡単に見つけられます。
メカニズムツリーからのショートカットメニューの使用
以下の表に、メカニズムツリーでエンティティを右クリックしたときに表示されるショートカットメニューのコマンドを示します。同様のメニューはモデル上でエンティティを右クリックしたときにも表示されます。この表で星印が付いているアイテムは、Mechanism Dynamics のライセンスがある場合にのみメカニズムツリーに表示されます。
エンティティ
ショートカットメニューのコマンド
結果
「メカニズム」(MECHANISM)
「情報」(Info) > 「サマリー」(Summary)
「情報」(Info) > 「詳細」(Details)
「情報」(Info) > 「質量特性」(Mass Property)
「設定」(Settings)
簡単なサマリーが表示されたブラウザウィンドウ
詳細なサマリーが表示されたブラウザウィンドウ
質量特性の定義が表示されたブラウザウィンドウ
「設定」(Settings) ダイアログボックス
剛体名 (「剛体」(RIGID BODIES))
「情報」(Info) > 「詳細」(Details)
選択した剛体の詳細なサマリーが表示されたブラウザウィンドウ
* 「重力」(GRAVITY)
「情報」(Info) > 「詳細」(Details)
「重力」(Gravity) ダイアログボックス
重力とワールド座標系の方向が表示されたブラウザウィンドウ
「結合」(CONNECTIONS)
「ジョイント」(JOINTS)
「モーター」(MOTORS)
なし
「カム」(CAMS)
「新規」(New)
「カム-フォロワー結合定義」(Cam-follower Connection Definition) ダイアログボックス
「スロット」(SLOTS)
「スロットを変換」(Convert slots)
スロットをアセンブリモードの拘束条件に変換するときの確認ボックス (以前のリリースで作成されたメカニズム)
「歯車」(GEARS)
「サーボモーター」(SERVO) (「モーター」(MOTORS))
「フォースモーター」(FORCE) (「モーター」(MOTORS))
「ばね」(SPRINGS)
「ダンパー」(DAMPERS)
「フォース/トルク」(FORCES/TORQUES)
「初期条件」(INITIAL CONDITIONS)
「解析」(ANALYSES)
「新規」(New)
選択したエンティティの定義ダイアログボックス
Cam_follower_connection_name
「コピー」(Copy)
「情報」(Info) > 「詳細」(Details)
選択したエンティティの定義ダイアログボックス
選択したエンティティの詳細なサマリーが表示されたブラウザウィンドウ
Servo_motor_name
* Force_motor_name
* Spring_name
* Damper_name
* Force_torque_name
* Initial_condition_name
「削除」(Delete)
「コピー」(Copy)
「情報」(Info) > 「詳細」(Details)
選択したエンティティの定義ダイアログボックス
選択したエンティティの詳細なサマリーが表示されたブラウザウィンドウ
Gear_name (「結合」(CONNECTIONS) > 「歯車」(GEARS) の下)
「削除」(Delete)
「情報」(Info) > 「詳細」(Details)
「歯車ペアの定義」(Gear Pair Definition) ダイアログボックス
選択した歯車ペア結合の詳細なサマリーが表示されたブラウザウィンドウ
「回転軸」(Rotatoin Axis)「直線移動軸」(Translation Axis) (「結合」(CONNECTIONS) > 「ジョイント <ジョイント名>」(JOINTS Joint_name) の下)
「サーボモーター」(Servo Motor)
「フォースモーター」(Force Motor)
「ばね」(Spring)
「ダンパー」(Damper)
「運動軸」(Motion Axis) ダイアログボックス
「サーボモーター定義」(Servo Motor Definition) ダイアログボックス
「フォースモーター定義」(Force Motor Definition) ダイアログボックス
「ばね」(Spring) フィーチャータブ
「ダンパー」(Damper) フィーチャータブ
「回転軸」(Rotation Axis)「直線移動軸」(Translation Axis) (エンティティの名前の下)
「運動軸」(Motion Axis) ダイアログボックス
Analysis_name
「削除」(Delete)
「コピー」(Copy)
「実行」(Run)
「情報」(Info) > 「詳細」(Details)
「解析定義」(Analysis Definition) ダイアログボックス
「実行」(Run) ダイアログボックス: 解析が開始
解析定義の詳細なサマリーが表示されたブラウザウィンドウ
「プレイバック」(PLAYBACKS)
「再現」(Play)
「プレイバック」(Playback) ダイアログボックス
Playback_name
「再現」(Play)
「保存」(Save)
「アニメーション」(Animate) ダイアログボックス
プレイバックファイルを保存
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