Per aggiungere entità di modellazione per Mechanism Dynamics
Dopo aver creato il modello e esservi assicurati che le connessioni definite producono il movimento desiderato, potete aggiungere le seguenti entità di modellazione:
• Servomotori - Potete utilizzare i servomotori in Mechanism Dynamics per definire il movimento di due corpi rigidi l'uno rispetto all'altro. I servomotori possono essere utilizzati anche per determinare le proprietà di una forza motrice che produce lo stesso movimento nel meccanismo.
• Forze motrici - Potete utilizzare le forze motrici per definire la quantità di forza da applicare per far muovere il meccanismo.
• Molle - Potete utilizzare una molla per applicare forze proporzionali allo stiramento. Potete applicare una molla a un asse di moto o tra due punti.
• Smorzatori - Potete utilizzare uno smorzatore per rimuovere l'energia dal movimento del meccanismo. quindi per rallentare tale movimento. Potete applicare uno smorzatore a un asse di moto, a una connessione di puntale di guida o tra due punti.
• Carichi di forza o coppia - Potete applicare una forza che agisce su un punto in una direzione specifica oppure una coppia che agisce su un corpo rigido. Potete definire anche una forza punto-punto. Potete definire la direzione delle forze e delle coppie rispetto alla terra o rispetto al corpo rigido cui è applicata la forza o la coppia.
• Gravità - Potete definire un vettore di accelerazione per simulare la forza di gravità che agisce sull'intero meccanismo in una direzione specifica.
• Contatto 3D - Potete definire il contatto tra una coppia di superfici selezionate (appartenenti a corpi rigidi diversi) quando esiste un contatto tra punti oppure linee.
• Sistema di cinghie e pulegge - Potete definire una puleggia per modificare la direzione di una forza applicata, trasmettere il moto di rotazione oppure, se le pulegge sono di diametro diverso, aumentare oppure diminuire la forza lungo un asse di moto lineare oppure di rotazione.