Comportamento giunto
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Riferimento stazionario
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Riferimento mobile
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Comportamento dei gradi di libertà del riferimento mobile
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Fisso
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Qualsiasi
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Qualsiasi
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Tutti i gradi di libertà sono fissi.
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Cerniera
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Superficie in rivoluzione o spigolo lineare.
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Superficie in rivoluzione o spigolo lineare.
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Tutte le traslazioni sono fisse.
Le rotazioni attorno agli assi X e Y sono fisse.
La rotazione attorno all'asse Z è libera.
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Traslazionale
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Superficie in rivoluzione o spigolo lineare.
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Superficie in rivoluzione o spigolo collineare
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Le traslazioni attorno agli assi Y e Z sono fisse.
La traslazione attorno all'asse X è libera.
Tutte le rotazioni sono fisse.
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Lineare
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Superficie in rivoluzione o spigolo lineare
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Superficie in rivoluzione intersecante o spigolo lineare.
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Le traslazioni attorno agli assi Y e Z sono fisse
La traslazione attorno all'asse X è libera
Tutte le rotazioni sono libere.
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Giunto universale
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Superficie in rivoluzione o spigolo lineare.
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Superficie in rivoluzione intersecante o spigolo lineare.
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Tutte le traslazioni sono fisse.
Le rotazioni attorno agli assi X e Z sono libere.
La rotazione attorno all'asse Y è fissa
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Giunto sferico
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Una superficie sferica o un vertice.
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Una superficie sferica o un vertice con un centro coincidente.
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Tutte le traslazioni sono fisse.
Tutte le rotazioni sono libere.
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Piano
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Un piano
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Un piano coincidente o parallelo.
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Le traslazioni attorno agli assi X e Y sono libere.
La traslazione attorno all'asse Z è fissa
Le rotazioni attorno agli assi X e Y sono fisse.
La rotazione attorno all'asse Z è libera.
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Generale
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Qualsiasi
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Qualsiasi
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Definito dall'utente
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