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Funktionen
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Definition
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sin(x), cos(x), tan(x)
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standardmäßige trigonometrische Funktionen
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asin(x)
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Arkussinus im Bereich –90 bis 90
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acos(x)
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Arkuskosinus im Bereich 0 bis 180
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log(x)
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dekadischer Logarithmus (Logarithmus zur Basis 10)
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ln(x)
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natürlicher Logarithmus (zur Basis e)
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abs(x)
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absoluter Wert; Wenn x > 0, gibt die Funktion x zurück. Andernfalls wird –x zurückgegeben.
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sqrt(x)
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Quadratwurzel
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ceil(x)1
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rundet auf eine positive unendliche Zahl auf
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floor(x)1
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rundet auf eine negative unendliche Zahl auf
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Die Funktionen ceil(x) und floor(x) sind für Servomotoren nicht verfügbar.
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