So fügen Sie Modellierungselemente für Mechanism Design Kinematik hinzu
• Servomotoren hinzufügen – Nachdem Sie das Modell erzeugt und sichergestellt haben, dass die Verbindungen eine korrekte Bewegung zulassen, können Sie Servomotoren hinzufügen. Mit Servomotoren definieren Sie die gewünschte absolute Bewegung des Mechanismus. Servomotoren können auf Bewegungsachsen oder geometrische Elemente angewendet werden.
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Servomotoren wurden in früheren Versionen von Mechanism Design als Antriebe bezeichnet.
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In kinematischen Studien dienen Servomotoren zum Definieren der Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung. Ein Servomotor bewegt das Modell ohne Rücksicht auf die erforderlichen Kräfte oder auf Kollisionen zwischen Starrkörpern so, dass die gewünschte Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung erreicht wird.
Da ein Servomotor die absolute Rotations- oder Verschiebungsbewegung einer Bewegungsachse definiert, verliert die Bewegungsachse den Freiheitsgrad dieser Bewegung.
• Messgrößen erzeugen – Wenn Sie die Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung mit den Auswertungsmethoden Maximum (Maximum), Minimum (Minimum), Integral (Integral), Durchschnitt (Average), Quadratisches Mittel (Root Mean Square) oder Zeitpunkt (At Time) messen möchten, müssen Sie die Messgröße erzeugen, bevor Sie die Analyse ausführen. Die anderen Messgrößentypen können erzeugt werden, nachdem die Analyse ausgeführt wurde, und bei der Überprüfung von Ergebnissen ausgewertet werden.