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Bilanzmodell für Rotationskraft (1 Freiheitsgrad)
Die Kraft-Bilanzgleichung für Rotationsbewegung in eine Richtung wird wie folgt angegeben:
Dabei gilt:
I
Trägheitsmomente
θ
Rotationswinkel in Radianten
t
Zeit
Hydrodynamisches Drehmoment
Dabei gilt:
τhydrodynamisch
Hydrodynamisches Drehmoment
τDruck
Druckdrehmoment
τScher
Scherdrehmoment
Federdrehmoment
Dabei gilt:
τVorspannung
Torsionsvorspannmoment
τFeder
Federdrehmoment
kτ
Torsionskonstante
α
Winkelbeschleunigung
Dämpfungsmoment
Dabei gilt:
τDämpfung
Dämpfungsmoment
Dτ
Dämpfungskoeffizient
ω
Winkelgeschwindigkeit
Mit "Zusätzliche Kraft auf Körper" (Additional Force on Body) kann zusätzliche Kraft aufgebracht werden.
Verzögerungsmoment (Reibung)
Dabei gilt:
τReibung
Reibungsdrehmoment
μ=μHaftend
Haftreibungskoeffizient für ein stationäres Teil
μ=μGleitend
Gleitreibungskoeffizient für ein bewegliches Teil
N
Normalkomponente der Kontaktkraft
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