Une liaison rotule permet d'effectuer des rotations dans n'importe quelle direction en suivant un mouvement non linéaire. Si une liaison rotule est utilisée comme composant pour une mesure de réaction de liaison, vous pouvez choisir de mesurer la Force totale (Total force), la Force X (Force X), la Force Y (Force Y) ou la Force Z (Force Z).

La direction des composants X, Y et Z est déterminée par le repère local du premier ou du deuxième corps rigide selon la sélection effectuée dans la liste Exprimé en (Expressed in) de la boîte de dialogue Définition (Definition) (voir illustration).

Lorsqu'un composant X, Y ou Z est sélectionné, le repère local du corps rigide sélectionné est affiché au niveau de son point de rotule afin que la direction X, Y ou Z soit visible.